Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали невероятную авантюру. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, однако встреча с Принцессой оборачивается чередой непредвиденных испытаний. На пути друзей встают коварные враги, хитроумные ловушки и запутанные интриги, но ради любви они готовы на все. А тем временем сама Принцесса, устав от дворцовых условностей, тайно сбегает, добавляя новые повороты в и без того бурные события.
В этой сумятице переплелись аферы хитрых Разбойников, происки Сыщика, причуды и секреты королевской семьи. Но неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — своей заразительной энергией и веселыми мелодиями они заставят всех танцевать под свою безудержную дудку, доказывая, что дружба и смех способны победить любые невзгоды.
